Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
MySQL 用 limit 为什么会影响性能？
查看>>
MySQL 用 limit 为什么会影响性能？有什么优化方案？
查看>>
MySQL 用户权限管理：授权、撤销、密码更新和用户删除（图文解析）
查看>>
mysql 用户管理和权限设置
查看>>
MySQL 的 varchar 水真的太深了！
查看>>
mysql 的GROUP_CONCAT函数的使用（group_by 如何显示分组之前的数据）
查看>>
MySQL 的instr函数
查看>>
MySQL 的mysql_secure_installation安全脚本执行过程介绍
查看>>
MySQL 的Rename Table语句
查看>>
MySQL 的全局锁、表锁和行锁
查看>>
mysql 的存储引擎介绍
查看>>
MySQL 的存储引擎有哪些？为什么常用InnoDB？
查看>>
mysql 索引
查看>>
MySQL 索引失效的 15 种场景！
查看>>
MySQL 索引深入解析及优化策略
查看>>
MySQL 索引的面试题总结
查看>>
mysql 索引类型以及创建
查看>>
MySQL 索引连环问题，你能答对几个？
查看>>
Mysql 索引问题集锦
查看>>
Mysql 纵表转换为横表
查看>>