博客
关于我
Cartographer建图问题
阅读量:587 次
发布时间:2019-03-11

本文共 500 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.

1,启动激光雷达,
2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型
3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launch

Cartographer配置:

在这里插入图片描述

终端报错:

在这里插入图片描述

百度谷歌了一大圈:

都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?

解决:

激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好
<arg name="time_synchronization" default="false" />

来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!

<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" />

cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!

转载地址:http://fmntz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
mysql中的collate关键字是什么意思?
查看>>
MySql中的concat()相关函数
查看>>
mysql中的concat函数,concat_ws函数,concat_group函数之间的区别
查看>>
MySQL中的count函数
查看>>
MySQL中的DB、DBMS、SQL
查看>>
MySQL中的DECIMAL类型:MYSQL_TYPE_DECIMAL与MYSQL_TYPE_NEWDECIMAL详解
查看>>
MySQL中的GROUP_CONCAT()函数详解与实战应用
查看>>
MySQL中的IO问题分析与优化
查看>>
MySQL中的ON DUPLICATE KEY UPDATE详解与应用
查看>>
mysql中的rbs,SharePoint RBS:即使启用了RBS,内容数据库也在不断增长
查看>>
mysql中的undo log、redo log 、binlog大致概要
查看>>
Mysql中的using
查看>>
MySQL中的关键字深入比较:UNION vs UNION ALL
查看>>
mysql中的四大运算符种类汇总20多项,用了三天三夜来整理的,还不赶快收藏
查看>>
mysql中的字段如何选择合适的数据类型呢?
查看>>
MySQL中的字符集陷阱:为何避免使用UTF-8
查看>>
mysql中的数据导入与导出
查看>>
MySQL中的时间函数
查看>>
mysql中的约束
查看>>
MySQL中的表是什么?
查看>>