博客
关于我
Cartographer建图问题
阅读量:587 次
发布时间:2019-03-11

本文共 500 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.

1,启动激光雷达,
2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型
3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launch

Cartographer配置:

在这里插入图片描述

终端报错:

在这里插入图片描述

百度谷歌了一大圈:

都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?

解决:

激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好
<arg name="time_synchronization" default="false" />

来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!

<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" />

cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!

转载地址:http://fmntz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
mysql 参数 innodb_flush_log_at_trx_commit
查看>>
mysql 取表中分组之后最新一条数据 分组最新数据 分组取最新数据 分组数据 获取每个分类的最新数据
查看>>
MySQL 命令和内置函数
查看>>
MySQL 和 PostgreSQL,我到底选择哪个?
查看>>
mysql 四种存储引擎
查看>>
MySQL 在并发场景下的问题及解决思路
查看>>
MySQL 在控制台插入数据时,中文乱码问题的解决
查看>>
MySQL 基础架构
查看>>
MySQL 基础模块的面试题总结
查看>>
MySQL 处理插入重主键唯一键重复值办法
查看>>
MySQL 备份 Xtrabackup
查看>>
mysql 复杂查询_mysql中复杂查询
查看>>
mYSQL 外键约束
查看>>
mysql 多个表关联查询查询时间长的问题
查看>>
mySQL 多个表求多个count
查看>>
mysql 多字段删除重复数据,保留最小id数据
查看>>
MySQL 多表联合查询:UNION 和 JOIN 分析
查看>>
MySQL 大数据量快速插入方法和语句优化
查看>>
mysql 如何给SQL添加索引
查看>>
mysql 字段区分大小写
查看>>